Geologinė istorija prasidėjo VIII a. Pr. Kr., Kai Aristotelis tyrinėjo uolienas ir jų įtaką aplinkai.
Terminas geologija kilęs iš senovės graikų GE, reiškiančio Žemę ir logotipus, o tai reiškia mokslą.
XVII amžiuje Danijos mokslininkas Nicholas Steno sukūrė stratigrafijos principą, kuriame teigiama, kad seniausias uolienų sluoksnis yra po jaunesniu uolienų sluoksniu.
Jamesas Huttonas, Škotijos geologas, laikomas šiuolaikinės geologijos tėvu dėl savo uolienų ciklų ir geologinių procesų teorijos, trunkančios milijonus metų.
Charlesas Darwinas, geriau žinomas kaip evoliucijos teorijos tėvas, taip pat atlieka geologinius tyrimus ir randa geologinių ir biologinių pokyčių, kurie įvyko ilgą laiką, įrodymus.
XX amžiaus pradžioje vokiečių meteorologas Alfredas Wegeneris sukūrė žemyninių judėjimų (Pangea) teoriją, kuri vėliau buvo pripažinta kaip tektoninių plokštelių teorija.
1961 m. Kanados geologas Johnas Tuzo Wilsonas sukūrė tektoninių plokštelių teoriją ir pristatė termino transformacijos gedimą.
Pastaraisiais metais palydovų žemėlapių sudarymas ir stebėjimo technologija leido mokslininkams daugiau sužinoti ir suprasti Žemės ir geologijos dinamiką.
Geologiniai tyrimai yra labai svarbūs nustatant gamtos išteklius, tokius kaip nafta, gamtinės dujos ir mineralai.
Geologija taip pat vaidina svarbų vaidmenį suprantant ir mažinant stichinių nelaimių, tokių kaip žemės drebėjimai, ugnikalnių išsiveržimai ir potvyniai, riziką.
