Geologická história sa začala v 4. storočí pred Kristom, keď Aristoteles študoval horniny a ich vplyv na životné prostredie.
Termín geológia pochádza zo starogréckeho GE, čo znamená Zem a logá, čo znamená vedu.
V 17. storočí vyvinula dánsky vedec Nicholas Steno princíp stratigrafie, v ktorej sa uvádza, že najstaršia skalná vrstva je pod mladšou skalnou vrstvou.
James Hutton, škótsky geológ, je považovaný za otca modernej geológie kvôli jeho teórii skalných cyklov a geologických procesov, ktoré trvali milióny rokov.
Charles Darwin, známy ako otec teórie evolúcie, tiež vykonáva geologický výskum a nachádza dôkazy o geologických a biologických zmenách, ktoré sa vyskytli po dlhú dobu.
Na začiatku 20. storočia vyvinul nemecký meteorológ Alfred Wegener teóriu kontinentálnych hnutí (Pangea), ktorá bola neskôr akceptovaná ako teória tektonických dosiek.
V roku 1961 John Tuzo Wilson, kanadský geológ, vyvinul teóriu tektonických dosiek a zaviedol termínovú poruchu transformácie.
V posledných rokoch satelitné mapovanie a monitorovanie technológie umožnilo vedcom učiť sa a porozumieť viac o dynamike Zeme a geológie.
Geologické štúdie sú veľmi dôležité pri identifikácii prírodných zdrojov, ako je ropa, zemný plyn a minerály.
Geológia tiež zohráva dôležitú úlohu pri porozumení a zmierňovaní rizika prírodných katastrof, ako sú zemetrasenia, sopečné erupcie a povodne.