Geoloji tarix BC-də ARISTOTLE Daşları və ətraf mühitə təsirini öyrənəndə BC 4-cü əsrdə başlamışdır.
Geologiya termini, dünyanın və loqotiplər deməkdir, elm deməkdir.
17-ci əsrdə, Danimarka alimi Nicholas Steno, ən qədim rok təbəqəsinin daha gənc bir qaya qatının altındadır ki, stratiqrafiya prinsipini hazırladı.
Şotlandiya geoloqu James Hute, milyonlarla il davam edən qaya dövrləri və geoloji proseslər nəzəriyyəsi səbəbindən müasir geologiyanın atası hesab olunur.
Təkamül nəzəriyyəsinin atası kimi tanınan Çarlz Darvin, geoloji tədqiqatlar aparır və uzun müddət meydana gələn geoloji və bioloji dəyişikliklərin sübutlarını tapır.
20-ci əsrin əvvəllərində, Alman Meteoroloqu Alfred Wegener, daha sonra tektonik plitələrin nəzəriyyəsi olaraq qəbul edilən kontinental hərəkətlərin (pangea) bir nəzəriyyəsi hazırladı.
1961-ci ildə, Kanada geoloqu John Tuzo Wilson, tektonik plitələrin nəzəriyyəsini hazırladı və günahın günahını tətbiq etdi.
Son illərdə peyk Xəritəçəkmə və Monitorinq Texnologiyası, elm adamlarına Yer və Geologiyanın dinamikası haqqında daha çox məlumat əldə etməyə və başa düşməsinə imkan verdi.
Geoloji tədqiqatlar neft, təbii qaz və minerallar kimi təbii sərvətlərin müəyyən edilməsində çox vacibdir.
Geologiya, zəlzələlər, vulkan püskürmələri və daşqınlar kimi təbii fəlakətlərin riskini anlamaq və yüngülləşdirməkdə də mühüm rol oynayır.