Geologická historie začala ve 4. století před naším letopočtem, když Aristoteles studoval horniny a jejich vliv na životní prostředí.
Termín geologie pochází ze starověké řecké GE, což znamená Země a loga, což znamená vědu.
V 17. století vyvinul Nicholas Steno, dánský vědec, princip stratigrafie, která uvádí, že nejstarší vrstva skalního vrstvy je pod mladší skalní vrstvou.
James Hutton, skotský geolog, je považován za otce moderní geologie kvůli jeho teorii skalních cyklů a geologických procesů, které trvaly miliony let.
Charles Darwin, lépe známý jako Otec teorie evoluce, také provádí geologický výzkum a nachází důkazy o geologických a biologických změnách, ke kterým došlo po dlouhou dobu.
Na začátku 20. století vyvinul Alfred Wegener, německý meteorolog, teorii kontinentálních hnutí (Pangea), která byla později přijata jako teorie tektonických desek.
V roce 1961 vyvinul John Tuzo Wilson, kanadský geolog, teorii tektonických desek a zavedl pojem transformační chyba.
V posledních letech umožnila technologii satelitního mapování a monitorování vědcům se dozvědět a porozumět více o dynamice Země a geologie.
Geologické studie jsou velmi důležité při identifikaci přírodních zdrojů, jako je ropa, zemní plyn a minerály.
Geologie také hraje důležitou roli při porozumění a zmírnění rizika přírodních katastrof, jako jsou zemětřesení, sopečné erupce a povodně.
