Ģeoloģiskā vēsture sākās 4. gadsimtā pirms mūsu ēras, kad Aristotelis pētīja klintis un to ietekmi uz vidi.
Termins ģeoloģija nāk no seno grieķu GE, kas nozīmē zemi un logotipus, kas nozīmē zinātni.
17. gadsimtā Dānijas zinātnieks Nikolass Steno izstrādāja stratigrāfijas principu, kurā teikts, ka vecākais klinšu slānis atrodas zem jaunāka klinšu slāņa.
Džeimss Hūtons, Skotijas ģeologs, tiek uzskatīts par mūsdienu ģeoloģijas tēvu viņa teorijas par klinšu ciklu un ģeoloģisko procesu teoriju, kas ilga miljoniem gadu.
Čārlzs Darvins, labāk pazīstams kā Evolūcijas teorijas tēvs, arī veic ģeoloģiskos pētījumus un atrod pierādījumus par ģeoloģiskām un bioloģiskām izmaiņām, kas notika ilgu laiku.
20. gadsimta sākumā vācu meteorologs Alfrēds Vegeners izstrādāja kontinentālo kustību teoriju (Pangea), kas vēlāk tika pieņemta par tektonisko plākšņu teoriju.
1961. gadā Kanādas ģeologs Džons Tuzo Vilsons izstrādāja tektonisko plākšņu teoriju un ieviesa termina transformācijas kļūmi.
Pēdējos gados satelītu kartēšanas un uzraudzības tehnoloģija ļāva zinātniekiem uzzināt un saprast vairāk par zemes un ģeoloģijas dinamiku.
Ģeoloģiskie pētījumi ir ļoti svarīgi, lai identificētu tādus dabas resursus kā nafta, dabasgāze un minerāli.
Ģeoloģijai ir arī svarīga loma, lai izprastu un mazinātu tādu dabas katastrofu risku kā zemestrīces, vulkāna izvirdumi un plūdi.
