Geološka povijest započela je u 4. stoljeću prije Krista kada je Aristotel proučavao stijene i njihov utjecaj na okoliš.
Izraz geologija potječe od drevnog grčkog GE -a što znači Zemlja i logotip što znači znanost.
U 17. stoljeću, Nicholas Steno, danski znanstvenik, razvio je princip stratigrafije u kojem se navodi da je najstariji stijenski sloj pod mlađim slojem stijena.
James Hutton, škotski geolog, smatra se ocem moderne geologije zbog svoje teorije ciklusa stijena i geoloških procesa koji su trajali milijunima godina.
Charles Darwin, poznatiji kao otac teorije evolucije, također provodi geološka istraživanja i pronalazi dokaze o geološkim i biološkim promjenama koje su se događale duže vrijeme.
Početkom 20. stoljeća Alfred Wegener, njemački meteorolog, razvio je teoriju kontinentalnih pokreta (Pangea) koja je kasnije prihvaćena kao teorija tektonskih ploča.
Godine 1961. John Tuzo Wilson, kanadski geolog, razvio je teoriju tektonskih ploča i uveo grešku termina transformacija.
Posljednjih godina tehnologija mapiranja i praćenja satelita omogućila je znanstvenicima da nauče i razumiju više o dinamici Zemlje i geologije.
Geološke studije su vrlo važne u identificiranju prirodnih resursa kao što su nafta, prirodni plin i minerali.
Geologija također igra važnu ulogu u razumijevanju i ublažavanju rizika od prirodnih katastrofa poput potresa, vulkanskih erupcija i poplava.