Cuireadh tús le stair gheolaíoch sa 4ú haois RC nuair a rinne Aristotle staidéar ar charraigeacha agus ar a dtionchar ar an gcomhshaol.
Tagann an téarma geolaíocht ón sean -Ghréigis GE a chiallaíonn cré agus lógónna a chiallaíonn eolaíocht.
Sa 17ú haois, d'fhorbair Nicholas Steno, eolaí Danmhairge, prionsabal na stratagrafaíochta a deir go bhfuil an ciseal carraige is sine faoi chiseal carraige níos óige.
Meastar gurb é James Hutton, geolaí Albanach, athair na geolaíochta nua -aimseartha mar gheall ar a theoiric ar thimthriallta carraige agus ar phróisis gheolaíocha a mhair ar feadh na milliúin bliain.
Déanann Charles Darwin, ar a dtugtar athair teoirice na héabhlóide níos fearr, taighde geolaíoch agus faigheann sé fianaise ar athruithe geolaíocha agus bitheolaíocha a tharla ar feadh i bhfad.
Ag tús an 20ú haois, d'fhorbair Alfred Wegener, meitéareolaí Gearmánach, teoiric ghluaiseachtaí ilchríochacha (Pangea) a glacadh ina dhiaidh sin mar theoiric na bplátaí tectonach.
I 1961, d'fhorbair John Tuzo Wilson, geolaí i gCeanada, teoiric plátaí tectonach agus thug sé isteach an téarma fabht.
Le blianta beaga anuas, thug teicneolaíocht mapála agus monatóireachta satailíte deis d'eolaithe níos mó a fhoghlaim agus a thuiscint faoi dhinimic an domhain agus na geolaíochta.
Tá staidéir gheolaíocha an -tábhachtach chun acmhainní nádúrtha a aithint, mar shampla peitriliam, gás nádúrtha, agus mianraí.
Tá ról tábhachtach ag geolaíocht freisin maidir leis an mbaol a bhaineann le tubaistí nádúrtha a thuiscint agus a mhaolú, mar shampla creathanna talún, brúchtadh bolcánach, agus tuilte.
