Historia ya Jiolojia ilianza katika karne ya 4 KK wakati Aristotle alisoma miamba na ushawishi wao kwenye mazingira.
Jiolojia ya neno hutoka kwa GE ya zamani ya Uigiriki ambayo inamaanisha dunia na nembo ambayo inamaanisha sayansi.
Katika karne ya 17, Nicholas Steno, mwanasayansi wa Kideni, aliendeleza kanuni ya stratigraphy ambayo inasema kwamba safu ya mwamba kongwe iko chini ya safu ya mwamba mdogo.
James Hutton, mtaalam wa jiolojia wa Scottish, anachukuliwa kuwa baba wa jiolojia ya kisasa kwa sababu ya nadharia yake ya mizunguko ya mwamba na michakato ya kijiolojia ambayo ilidumu kwa mamilioni ya miaka.
Charles Darwin, anayejulikana kama baba wa nadharia ya mageuzi, pia hufanya utafiti wa kijiolojia na hupata ushahidi wa mabadiliko ya kijiolojia na ya kibaolojia ambayo yalitokea kwa muda mrefu.
Mwanzoni mwa karne ya 20, Alfred Wegener, mtaalam wa hali ya hewa wa Ujerumani, aliendeleza nadharia ya harakati za Bara (Pangea) ambayo baadaye ilikubaliwa kama nadharia ya sahani za tectonic.
Mnamo 1961, John Tuzo Wilson, mtaalam wa jiografia wa Canada, aliendeleza nadharia ya sahani za tectonic na kuanzisha kosa la kubadilisha neno.
Katika miaka ya hivi karibuni, ramani ya satelaiti na teknolojia ya ufuatiliaji imeruhusu wanasayansi kujifunza na kuelewa zaidi juu ya mienendo ya Dunia na Jiolojia.
Masomo ya kijiolojia ni muhimu sana katika kutambua rasilimali asili kama vile petroli, gesi asilia, na madini.
Jiolojia pia ina jukumu muhimu katika kuelewa na kupunguza hatari ya majanga ya asili kama matetemeko ya ardhi, mlipuko wa volkeno, na mafuriko.
