Historia geologiczna rozpoczęła się w IV wieku pne, kiedy Arystoteles studiował skały i ich wpływ na środowisko.
Termin geologia pochodzi ze starożytnego greckiego GE, co oznacza ziemię i logo, co oznacza naukę.
W XVII wieku Nicholas Steno, duński naukowiec, rozwinął zasadę stratygrafii, która stwierdza, że najstarsza warstwa skalna znajduje się pod młodszą warstwą skalną.
James Hutton, szkocki geolog, jest uważany za ojca współczesnej geologii ze względu na swoją teorię cykli skalnych i procesów geologicznych, które trwały przez miliony lat.
Charles Darwin, lepiej znany jako ojciec teorii ewolucji, prowadzi również badania geologiczne i znajduje dowody zmian geologicznych i biologicznych, które miały miejsce przez długi czas.
Na początku XX wieku Alfred Wegener, niemiecki meteorolog, opracował teorię ruchów kontynentalnych (Pangea), która została później zaakceptowana jako teoria płyt tektonicznych.
W 1961 r. John Tuzo Wilson, kanadyjski geolog, opracował teorię płyt tektonicznych i wprowadził termin błąd transformacji.
W ostatnich latach technologia mapowania i monitorowania satelitarnego pozwoliła naukowcom nauczyć się i zrozumieć więcej o dynamice Ziemi i Geologii.
Badania geologiczne są bardzo ważne w identyfikacji zasobów naturalnych, takich jak ropa naftowa, gaz ziemny i minerały.
Geologia odgrywa również ważną rolę w zrozumieniu i łagodzeniu ryzyka klęsk żywiołowych, takich jak trzęsienia ziemi, erupcje wulkaniczne i powodzie.