Nejstarší vzdělávací systém, o kterém je známo, že je ve starověkém Egyptě v přibližně 3000 př.nl.
Ve starověku jsou filozofové jako Platón a Aristoteles soukromí učitelé, kteří vyučují své studenty na své vlastní akademii.
V 11. století objevil perský matematik jménem Al-Khwarizmi koncept nulového čísla, což je velmi důležité v matematice a moderní vědě.
V 15. století se italský humanista jménem Francesco Petrarca stal jedním ze zakladatelů hnutí za lidské vzdělávání, které propagovalo klasické a latinské studie.
V 18. století napsal francouzský filozof jménem Jean-Jacques Rousseau knihu Emile, která navrhla přirozené vzdělání a jednotlivce, kteří byli upraveni každému studentovi.
V 19. století se systém všeobecného vzdělávání začal rozvíjet v mnoha zemích světa, včetně Spojených států, Británie a Německa.
Na začátku 20. století vyvinula Maria Montessori, italská lékař, metodu vzdělávání Montessori, která zdůraznila nezávislou zkušenost s učením a byla soustředěna na děti.
V roce 1954 se Nejvyšší soud Spojených států rozhodl v případě Brown V. Rada vzdělávání, že rasová segregace ve školách není ústavní.
V šedesátých letech bojovalo hnutí za občanská práva ve Spojených státech za stejný přístup ke vzdělávání pro všechny rasy a etnické skupiny.
V 21. století jsou vzdělávací technologie, jako je e-learning, distanční vzdělávání a učení založené na her, na celém světě stále populárnější.
