Najstarší vzdelávací systém, o ktorom je známe, že je v starovekom Egypte v okolo roku 3000 pred Kristom.
V staroveku sú filozofi ako Platón a Aristoteles súkromní učitelia, ktorí učia svojich študentov na svojej vlastnej akadémii.
V 11. storočí objavil perzský matematik menom Al-Khwarizmi koncept nulového čísla, ktorý je veľmi dôležitý v matematike a modernej vede.
V 15. storočí sa taliansky humanista menom Francesco Petrarca stal jedným zo zakladateľov hnutia za ľudské vzdelávanie, ktorý podporoval klasické a latinské štúdie.
V 18. storočí napísal francúzsky filozof menom Jean-Jacques Rousseau Emile's Book, ktorá navrhla prírodné vzdelávanie a jednotlivcov, ktorí boli prispôsobení každému študentovi.
V 19. storočí sa systém všeobecného vzdelávania začal rozvíjať v mnohých krajinách sveta vrátane Spojených štátov, Británie a Nemecka.
Na začiatku 20. storočia vyvinula talianska lekárka Maria Montessori Montessoriho vzdelávaciu metódu, ktorá zdôraznila nezávislé vzdelávacie skúsenosti a zamerala sa na deti.
V roku 1954 sa Najvyšší súd Spojených štátov rozhodol v prípade Brown V. Rada pre vzdelávanie, že rasová segregácia na školách nie je ústavná.
V 60. rokoch 20. storočia hnutie za občianske práva v Spojených štátoch bojovalo za rovnaký prístup k vzdelávaniu pre všetky rasy a etnické skupiny.
V 21. storočí sú vzdelávacie technológie, ako je e-learning, dištančné vzdelávanie a učenie založené na hre, stále populárnejšie na celom svete.
