Vanim haridussüsteem on teadaolevalt Vana -Egiptuses umbes 3000 eKr.
Iidsetel aegadel on sellised filosoofid nagu Platon ja Aristoteles eraõpetajad, kes õpetavad oma õpilasi oma akadeemias.
11. sajandil avastas Pärsia matemaatik nimega al-Khwarizmi nullnumbri mõiste, mis on matemaatika ja kaasaegse teaduse alal väga oluline.
15. sajandil sai itaalia humanist nimega Francesco Petrarca üks inimhariduse liikumise asutajaid, kes propageerisid klassikalisi ja ladinakeelseid uuringuid.
18. sajandil kirjutas prantsuse filosoof nimega Jean-Jacques Rousseau Emile'i raamatu, milles pakuti välja loodusharidus ja iga õpilase jaoks kohandatud isikud.
19. sajandil hakkas üldharidussüsteem arenema paljudes maailma riikides, sealhulgas Ameerika Ühendriikides, Suurbritannias ja Saksamaal.
20. sajandi alguses töötas Itaalia arst Maria Montessori välja Montessori haridusmeetodi, mis rõhutas iseseisvat õpikogemust ja oli keskendunud lastele.
1954. aastal otsustas Ameerika Ühendriikide ülemkohus Brown V kohtuasjas. Haridusnõukogu, et rassiline segregatsioon koolides ei ole põhiseaduspärane.
1960. aastatel võitles Ameerika Ühendriikide kodanikuõiguste liikumine kõigi rasside ja etniliste rühmade jaoks sama juurdepääsu haridusele.
21. sajandil on kogu maailmas üha populaarsemad haridustehnoloogia nagu e-õping, kaugõpp ja mängupõhine õppimine.