Het oudste onderwijssysteem waarvan bekend is dat het in het oude Egypte is in ongeveer 3000 voor Christus.
In de oudheid zijn filosofen zoals Plato en Aristoteles particuliere leraren die hun studenten onderwijzen in hun eigen academie.
In de 11e eeuw ontdekte een Perzische wiskundige genaamd Al-Khwarizmi het concept van nul nummer, dat erg belangrijk is in de wiskunde en de moderne wetenschap.
In de 15e eeuw werd een Italiaanse humanist genaamd Francesco Petrarca een van de oprichters van de menselijke onderwijsbeweging die klassieke en Latijnse studies bevorderde.
In de 18e eeuw schreef een Franse filosoof genaamd Jean-Jacques Rousseau het boek van Emile, dat natuurlijke educatie voorstelde en personen die aan elke student waren aangepast.
In de 19e eeuw begon het algemene onderwijssysteem zich te ontwikkelen in veel landen in de wereld, waaronder de Verenigde Staten, Groot -Brittanniƫ en Duitsland.
Aan het begin van de 20e eeuw ontwikkelde Maria Montessori, een Italiaanse arts, de Montessori -onderwijsmethode, die een onafhankelijke leerervaring benadrukte en gericht was op kinderen.
In 1954 besliste het Hooggerechtshof van de Verenigde Staten in de zaak Brown V. Raad van onderwijs dat raciale segregatie op scholen niet constitutioneel is.
In de jaren zestig vocht de burgerrechtenbeweging in de Verenigde Staten voor dezelfde toegang tot onderwijs voor alle rassen en etnische groepen.
In de 21ste eeuw worden educatieve technologie zoals e-learning, afstandsonderwijs en game-gebaseerd leren over de hele wereld steeds populairder.