Seniausia švietimo sistema, žinoma, yra senovės Egipte maždaug 3000 m. Pr. Kr.
Senovėje, tokie filosofai kaip Platonas ir Aristotelis yra privatūs mokytojai, kurie moko savo mokinius savo akademijoje.
11 amžiuje persų matematikas, vardu Al-Khwarizmi, atrado nulinio skaičiaus, kuris yra labai svarbus matematikoje ir šiuolaikiniame moksle, sąvoką.
XV amžiuje italų humanistas, vardu Francesco Petrarca, tapo viena iš žmonių švietimo judėjimo, kuris skatino klasikines ir Lotynų studijas, įkūrėjus.
XVIII amžiuje prancūzų filosofas, vardu Jean-Jacques Rousseau, parašė „Emile“ knygą, kurioje buvo pasiūlytas natūralus išsilavinimas ir asmenys, kurie buvo pritaikyti kiekvienam studentui.
XIX amžiuje bendrojo ugdymo sistema pradėjo vystytis daugelyje pasaulio šalių, įskaitant JAV, Britaniją ir Vokietiją.
XX amžiaus pradžioje italų gydytoja Maria Montessori sukūrė Montessori švietimo metodą, kuris pabrėžė nepriklausomą mokymosi patirtį ir buvo sutelktas į vaikus.
1954 m. Jungtinių Valstijų Aukščiausiasis teismas nusprendė Browno V byloje. Švietimo taryba, kuri mokyklose rasinė segregacija nėra konstitucinė.
Septintajame dešimtmetyje pilietinių teisių judėjimas JAV kovojo už tą pačią galimybę mokytis visoms rasėms ir etninėms grupėms.
XXI amžiuje tokios švietimo technologijos kaip e. Mokymasis, nuotolinio mokymasis ir mokymasis žaidimuose yra vis populiaresnės visame pasaulyje.