Hệ thống giáo dục lâu đời nhất được biết là ở Ai Cập cổ đại vào khoảng năm 3000 trước Công nguyên.
Vào thời cổ đại, các nhà triết học như Plato và Aristotle là những giáo viên tư nhân dạy học sinh của họ trong học viện của riêng họ.
Vào thế kỷ 11, một nhà toán học Ba Tư tên là Al-Khwarizmi đã phát hiện ra khái niệm về số 0, điều này rất quan trọng trong toán học và khoa học hiện đại.
Vào thế kỷ 15, một người theo chủ nghĩa nhân văn người Ý tên là Francesco Petrarca đã trở thành một trong những người sáng lập phong trào giáo dục con người thúc đẩy các nghiên cứu cổ điển và Latin.
Vào thế kỷ 18, một triết gia người Pháp tên là Jean-Jacques Rousseau đã viết cuốn sách của Emile, trong đó đề xuất giáo dục tự nhiên và các cá nhân thích nghi với mỗi học sinh.
Vào thế kỷ 19, hệ thống giáo dục phổ thông bắt đầu phát triển ở nhiều quốc gia trên thế giới, bao gồm Hoa Kỳ, Anh và Đức.
Vào đầu thế kỷ 20, Maria Montessori, một bác sĩ người Ý, đã phát triển phương pháp giáo dục Montessori, trong đó nhấn mạnh một trải nghiệm học tập độc lập và tập trung vào trẻ em.
Năm 1954, Tòa án Tối cao Hoa Kỳ đã quyết định trong vụ kiện Brown V. Hội đồng Giáo dục rằng sự phân biệt chủng tộc trong trường học không phải là hiến pháp.
Vào những năm 1960, phong trào dân quyền ở Hoa Kỳ đã chiến đấu để tiếp cận giáo dục tương tự cho tất cả các chủng tộc và các nhóm dân tộc.
Trong thế kỷ 21, công nghệ giáo dục như học tập điện tử, học từ xa và học tập dựa trên trò chơi ngày càng phổ biến trên toàn thế giới.
