Najstarejši izobraževalni sistem, za katerega je znano, da je v starem Egiptu okoli 3000 pred našim štetjem.
V starih časih so filozofi, kot sta Platon in Aristotel, zasebni učitelji, ki svoje učence poučujejo na svoji akademiji.
V 11. stoletju je perzijski matematik z imenom Al-Khwarizmi odkril koncept ničelnega števila, ki je zelo pomemben pri matematiki in sodobni znanosti.
V 15. stoletju je italijanski humanist po imenu Francesco Petrarca postal eden izmed ustanoviteljev gibanja za človeško izobraževanje, ki je spodbujalo klasične in latinske študije.
V 18. stoletju je francoski filozof po imenu Jean-Jacques Rousseau napisal knjigo Emile, ki je predlagala naravno izobraževanje in posameznike, ki so bili prilagojeni vsakemu učencu.
V 19. stoletju se je v mnogih državah na svetu začel razvijati splošni izobraževalni sistem, vključno z ZDA, Britanijo in Nemčijo.
Na začetku 20. stoletja je italijanska zdravnika Maria Montessori razvila izobraževalno metodo Montessori, ki je poudarila neodvisno učno izkušnjo in bila osredotočena na otroke.
Leta 1954 je vrhovno sodišče Združenih držav odločilo v zadevi Brown V. Odbor za izobraževanje, da rasna segregacija v šolah ni ustavna.
V šestdesetih letih prejšnjega stoletja se je gibanje za državljanske pravice v ZDA borilo za enak dostop do izobraževanja za vse rase in etnične skupine.
V 21. stoletju je izobraževalna tehnologija, kot so e-učenje, učenje na daljavo in učenje na igrah, vse bolj priljubljena po vsem svetu.