Mae cyfathrebu nid yn unig yn ymwneud â'r geiriau a siaredir, ond hefyd am iaith y corff ac ymadroddion wyneb.
Gellir dysgu a gwella sgiliau cyfathrebu, hyd yn oed i bobl sy'n teimlo'n anhysbys gyfathrebu.
Y math mwyaf effeithiol o gyfathrebu yw cyfathrebu dwy ffordd, lle mae'r ddwy ochr yn ymwneud â sgyrsiau a gwrando ar ei gilydd.
Mae cyfathrebu di-eiriau fel cyswllt llygad, gwên a symudiadau llaw hefyd yn bwysig iawn wrth fynegi ystyr ac emosiynau.
Sgiliau gwrando da yw'r allwedd i gyfathrebu'n dda, gan gynnwys y gallu i ailadrodd yr hyn a glywyd.
Gall iaith y corff anghywir ac ymadroddion wyneb achosi camddealltwriaeth mewn cyfathrebu, hyd yn oed pan fydd y geiriau a ddefnyddir yn wir mewn gwirionedd.
Gall y ffordd y mae rhywun yn siarad ac yn mynegi ei hun ddylanwadu ar sut mae eraill yn ymateb ac yn deall y neges sy'n cael ei chyfleu.
Gall adnabod y gynulleidfa a chyfateb arddull cyfathrebu â'r gynulleidfa helpu'r neges sy'n cael ei chyfleu yn fwy effeithiol.
Gall gwallau mewn cyfathrebu ddigwydd oherwydd gwahaniaethau mewn iaith, diwylliant neu gefndir, ac mae'n bwysig rhoi sylw i'r ffactorau hyn mewn cyfathrebu.
Gall sgiliau cyfathrebu da helpu i gynyddu hunanhyder, meithrin perthnasoedd gwell, a chyflawni'r nodau a ddymunir.
