Tarddodd Jiu-Jitsu Brasil (BJJ) yn Japan ac fe'i cyflwynwyd ym Mrasil gan y teulu Gracie ar ddechrau'r 20fed ganrif.
Mae BJJ yn gamp ymladd sy'n canolbwyntio ar dechnegau grappling a chyflwyno.
Deilliodd hanes BJJ o stori chwedl Helio Gracie a oedd yn gorfforol wan ond a lwyddodd i ddatblygu technegau grapio effeithiol i chwarae gwrthwynebydd mwy a chryfach.
Un o nodweddion BJJ yw'r defnydd o Kimono neu GI wrth ymarfer a chystadlu.
Gelwir BJJ hefyd yn wyddbwyll dynol oherwydd mae angen strategaethau a thactegau cymhleth fel gemau gwyddbwyll arno.
Gwyddys bod gan athletwyr BJJ amodau corfforol rhagorol oherwydd ymarferion dwys a pharhaus.
Gelwir BJJ hefyd yn gamp gynhwysol iawn a gall pobl o wahanol oedrannau, rhyw a lefelau gallu ei mwynhau.
Mae BJJ wedi dod yn boblogaidd ledled y byd, yn enwedig ar ôl llwyddiant athletwyr o Frasil fel Royce Gracie yn nhwrnamaint UFC yn y 1990au.
Gwyddys bod rhai o enwogion Hollywood fel Ashton Kutcher a Guy Ritchie yn gefnogwyr BJJ ac yn aml yn ymarfer yng Nghampfa Arbennig BJJ.
Mae gan BJJ hefyd lawer o fuddion iechyd, megis cynyddu hyblygrwydd, cryfder a chydbwysedd y corff, a helpu i leihau straen a chynyddu crynodiad.