Mae Breuddwydio Lucid yn sefyllfa lle mae rhywun yn gwybod ei fod yn breuddwydio ac yn gallu rheoli ei freuddwydion.
Gall y gallu i freuddwydio Lucid gael ei hyfforddi a'i sicrhau gan unrhyw un.
Rhai technegau ar gyfer mynd i mewn i gyflwr breuddwydio eglur gan gynnwys technegau gwirio realiti a gwyllt (breuddwydio eglur a achosir gan Wake).
Gall breuddwydio eglur helpu i oresgyn problemau anhunedd a hunllefau.
Mae rhai pobl yn defnyddio breuddwydio eglur at ddibenion creadigol, megis archwilio syniadau newydd neu chwilio am ysbrydoliaeth ar gyfer celf.
Yn Indonesia, mae Breuddwydio Lucid hefyd yn cael ei alw'n freuddwyd ymwybodol.
Mae rhai pobl yn credu y gall breuddwydio eglur ddarparu profiadau ysbrydol a throsgynnol.
Gellir defnyddio Breuddwydio Lucid hefyd fel offeryn i wella sgiliau mewn chwaraeon neu grefft ymladd.
Mae rhai pobl yn riportio profiad breuddwydio eglur sy'n realistig ac yn foddhaol iawn, fel hedfan neu nofio o dan ddŵr.
Er bod llawer o fuddion breuddwydio eglur, mae yna rai risgiau hefyd fel parlys cwsg neu eu trapio mewn hunllefau. Felly, mae'n bwysig dysgu'r technegau cywir a bod yn ofalus wrth ymarfer breuddwydio eglur.