Gwnaed bag dyrnu gyntaf yn y 19eg ganrif yn yr Unol Daleithiau.
I ddechrau, defnyddiwyd bagiau dyrnu gan focswyr fel offer hyfforddi i gynyddu eu cryfder a'u technegau bocsio.
Mae maint y bag dyrnu yn amrywio, ond fel arfer mae ganddo hyd o tua 90-120 cm a diamedr o tua 30-35 cm.
Mae'r deunydd a ddefnyddir i wneud bagiau dyrnu yn gyffredinol yn groen buwch neu'n synthetig.
Mae yna sawl math o fagiau dyrnu, fel bagiau cyflymder, bagiau trwm, a bagiau pen dwbl.
Defnyddir bagiau cyflymder i hyfforddi cyflymder a chywirdeb bocsio, tra bod bagiau trwm yn cael eu defnyddio i hyfforddi cryfder corfforol a dygnwch.
Mae bag pen dwbl yn fath o fag dyrnu sydd â dau ben ac sy'n cael ei ddefnyddio i hyfforddi cyflymder a chywirdeb bocsio.
Yn ogystal â hyfforddiant bocsio, defnyddir bagiau dyrnu hefyd ar gyfer ffitrwydd ac hyfforddiant iechyd, megis hyfforddiant cardio a hyfforddiant cryfder.
Mae bag dyrnu hefyd yn aml yn cael ei ddefnyddio fel offeryn therapiwtig i leihau straen a gwella iechyd meddwl.
Mae rhai chwaraeon eraill, fel Muay Thai a Kickboxing, hefyd yn defnyddio bagiau dyrnu fel y prif offeryn hyfforddi.
