Beg menumbuk pertama kali dibuat pada abad ke -19 di Amerika Syarikat.
Pada mulanya, beg menumbuk digunakan oleh peninju sebagai alat latihan untuk meningkatkan kekuatan dan teknik tinju mereka.
Saiz beg menumbuk berbeza, tetapi biasanya mempunyai panjang kira-kira 90-120 cm dan diameter kira-kira 30-35 cm.
Bahan yang digunakan untuk membuat beg menumbuk biasanya kulit lembu atau sintetik.
Terdapat beberapa jenis beg menumbuk, seperti beg laju, beg berat, dan beg dua kali.
Beg kelajuan digunakan untuk melatih kelajuan dan ketepatan tinju, sementara beg berat digunakan untuk melatih kekuatan fizikal dan ketahanan.
Beg double-end adalah sejenis beg menumbuk yang mempunyai dua hujung dan digunakan untuk melatih kelajuan dan ketepatan tinju.
Sebagai tambahan kepada latihan tinju, beg menumbuk juga digunakan untuk latihan kecergasan dan kesihatan, seperti latihan kardio dan latihan kekuatan.
Beg menumbuk juga sering digunakan sebagai alat terapeutik untuk mengurangkan tekanan dan meningkatkan kesihatan mental.
Beberapa sukan lain, seperti Muay Thai dan Kickboxing, juga menggunakan beg menumbuk sebagai alat latihan utama.